Caminos Naturales tiene como prioridad la recuperación, restauración y acondicionamiento de antiguas infraestructuras destinadas tradicionalmente al transporte, como caminos históricos y tradicionales, caminos de sirga, caminos rurales, pistas forestales, senderos y sendas, caminos de servicio de canales, vías de ferrocarril o vías pecuarias. Todo ello con la finalidad de recobrar esos antiguos trazados, así como el patrimonio cultural, natural, arquitectónico e histórico asociado a los mismos.
La restauración de dichos caminos y vías de gran valor histórico está enfocada hacia la consecución de una movilidad y uso sostenible de las nuevas infraestructuras. Habilitados para el tránsito de peatones y ciclistas, Caminos Naturales permite un acercamiento al entorno natural del itinerario, así como al desarrollo económico de zonas las rurales mediante el aprovechamiento de recursos ya existentes en la zona.
Los objetivos del Programa se asientan en la promoción y fomento de un turismo rural, cultural y respetuoso con el medio ambiente. Una forma de desestacionalizar ese turismo, generalmente estacional y masificado, y de responder a las nuevas demandas de la sociedad.